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知识就是力量2018年第9期  文章正文

爬行搜救机器人

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  在澳大利亚布里斯班举行的2018年ieee国际机器人与自动化会议上,以色列内盖夫本-古里安大学的扎鲁克(david zarrouk)博士展示了一个名为“后起之秀”的机器人(rising star or rstar)。這是扎鲁克蔓生系列机器人中的最新产品,旨在克服各种地形障碍,同时最大限度地降低运输成本。在这里,“蔓生”指的是机器人的轮子装在腿上,而腿从身体向下及外侧倾斜,其角度可以调节。同时机器人可以在圆形或模仿脚步的叶片型轮子之间自由切换。这都赋予了rstar额外的自由度,因为它的身体能够改变其相对于轮子的位置,从而改变机器人的质心。


  这似乎是一个简单的 ……阅读全文

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